RK Sint Josephkerk
Venhorst is een dorp in de gemeente Boekel dat 1637 inwoners telt .
Het ontginningsdorp is gesticht als Sint-Jozefpeel nadat de grootschalige Peelontginningen begonnen, dat is na 1920. In 1934 werd de parochiekerk ingewijd: de ook nu nog bestaande Sint-Jozefkerk.